全上海全自动驾驶生产调度-自动驾驶的士 上海

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文章信息一览：

• 1、地平线「你好,开发者」上海车展特别活动全程回顾
• 2、ato自动驾驶模式的特点是什么
• 3、小鹏汽车有望2025实现全自动驾驶功能
• 4、自动驾驶的2019:驶出黑暗区
• 5、聪明的车or智慧的路?自动驾驶的未来将走向何方

地平线「你好,开发者」上海车展特别活动全程回顾

月21日，地平线「你好，开发者」上海车展特别活动在「智东西公开课」的联合***直播顺利完结。本次活动邀请到地平线算法平台总架构师穆黎森、地平线软件平台总架构师宋巍两位技术专家，分别以《详解BPU-智能机器人时代“最强大脑”》、《TROS·A如何支持智能驾驶从Demo走到量产开发》为主题展开了分享。

在制动系统方面，***埃孚即将推出一套全冗余制动系统，这将对主机的运算能力提出更高的要求，因此***埃孚与地平线展开合作，开发中国版的“***睿星”（ProAI）以满足需求。

以平直线条呈现优雅通透的视觉感，营造出开放、自由的空间体验，专为Constellation打造的全沉浸式交互体验中心Future Lab通过互动“星际之旅”，让观众在多维互动中感知林肯对于未来人车交互的展望与创想，更将成为车展期间的拍照打卡胜地。

主要选手有地平线双J英伟达双OrinX、四OrinX，***用包括激光雷达在内的多传感器融合方案，主攻 30万元以上车型。后台还有地平线J黑芝麻A2000、寒武纪SD5226等正在备赛； 中端市场： 主要选手包括：地平线单J英伟达单Orin、黑芝麻A1000，瞄准10 - 25万元的车型。

ato自动驾驶模式的特点是什么

1、ATO车即为自动列车操作系统（Automatic Train Operation），是一种现代化铁路交通系统中的自动驾驶技术。这种系统可以通过计算机软件来自主控制火车的行驶，以便为乘客和操作人员提供更高的安全性、效率和舒适性。ATO车系统的优点之一是可以让列车在高速运行情况下实现更精确的控制和协调。

2、ATO是指自动列车运行系统。在现代轨道交通中，ATO系统扮演着至关重要的角色。它利用先进的控制和通信技术，实现了列车在轨道上的自动驾驶。具体来说，ATO系统可以根据预设的列车运行图，自动控制列车的启动、加速、巡航、减速和停车等操作，确保列车按照既定的时间和速度运行。

3、自动列车运行装置，简称ATO系统，是一种智能化的列车驾驶辅助设备。它允许列车在无需完全人工操作（有时由司机监控）的情况下，实现自动启动、停车、开关车门等功能。

4、列车驾驶模式一共有四种具体如下：自动驾驶模式--ATO模式：系统完成所有的驾驶检测监测控制工作司机只需要监视设备的运营状态正常。ATP监控下的人工驾驶模式--PM模式：列车的监控、运行、制动及开关车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）在车载ATP设备监督下由司机操作。

5、因为ATO系统***用高可靠性的硬件结构和软件设计，应用单质点、多质点结合的列车动力学模型，***用分层式架构，实现长周期的运行曲线优化和短周期的实时控制有机结合，可大大降低司机的劳动强度。是目前高速度高密度的城市轨道交通系统高效、舒适、准点、精确停车、节能运行的主要保证。

6、地铁高峰时段一般***用ATO运营，即自动驾驶，非正常情况除外，例如列车晚点，轨旁设备故障，正线运营混乱等。

小鹏汽车有望2025实现全自动驾驶功能

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，小鹏的智能辅助驾驶路线规划为，2022年，主要着力单场景辅助驾驶铺设；2023-2025年，主要布局全场景辅助驾驶；2025年之后，小鹏“将向全面自动驾驶和无人驾驶进发”。据悉，小鹏G9已经通过自动驾驶封闭场地测试，并获得了“智能网联汽车道路测试”许可。

智能驾驶在AI技术的加持下正在出现飞跃式的进展。在特斯拉的FSD（Full-Self Driving，全自动驾驶）即将进入中国市场之前，小鹏汽车的端到端大模型就已经量产上车了。在中美这两家自动驾驶领域的翘楚的推动下，这项技术以往的线性发展过程将被彻底改变。

可以。根据查询汽车之家***显示，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，小鹏汽车发展进度，当下部分小鹏G9车型已经可以实现从高速到城市的全场景智能辅助驾驶，到2024年将完成全场景打通，实现从车位到车位的智能辅助驾驶能力，所以小鹏2025无人驾驶是完全可以实现的。

自动驾驶的2019:驶出黑暗区

几天后的（7月8日）世界人工智能大会上，华为智能驾驶总裁苏菁则更犀利地评价：“L5完全自动驾驶是一个灯塔，但在我这辈子看不到”。 显然，在整个行业以及资本市场都在为自动驾驶的未来感到***澎湃甚至孤注一掷的时候，以上的言论，就像泼了一盆冷水。

据外媒报道，外界寄予厚望的苹果自动驾驶项目在2019年进展不顺，自动驾驶团队从5000人缩减到200人，去年一年只有23辆试验车参与路测，仅仅占据了苹果公司注册用车的三分之一，同时，2019年的路测里程更是缩减到了2018年的十分之一。

若以“各级别自动驾驶车型数量/当年上市 的全部车型数量”作为L1/L2级自动驾驶历史渗透率的评估标准，截至2019年， L2级自动驾驶的市场渗透率已经历起步阶段，上升至3%，临近渗透率迅速提 升的曲线拐点。

同时，Waymo自2018年12月在亚利桑那州的部分地区启动了***用自动驾驶 汽车 的网约车服务。Cruise也提出了2019年内推出收费自动驾驶服务的***。两家企业的开发都已进入着眼于正式普及的阶段。严重依赖资本投入 今年1月，Waymo也宣布***寻求外部融资，以削减成本，加速商业化落地。

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）最新数据：自2019年以来，美国涉及特斯拉自动辅助驾驶模式有关的***事故，达到736起，这些意外***导致了17人死亡。

聪明的车or智慧的路?自动驾驶的未来将走向何方

东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌曾在演讲中提到：由于车路协同的安全性、可靠性高，能用聪明的道路弥补智能网联汽车的不足，所以大大降低了自动驾驶的门槛。打个形象的比方，智慧的路如同是给车加了***，即便智能汽车某些性能达不到“聪明”绝顶，在车路协同的配合下，也能胜任智慧出行的需求。

年4月百度首先与长沙合作共建“自动驾驶与车路协同创新示范城市”，通过车路协同系统的不断全新升级，百度Robotaxi能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，实现聪明的车与智能的路紧密结合。

张春晖在演讲中指出：无人驾驶呼唤人—车—路协同。当聪明的车遇到智慧的路，将带来更安全、更高效、更愉悦、更和谐的驾乘体验，从更符合技术实现的角度来看，人机共驾是无人驾驶现阶段的研究焦点。

同时，高通在展会上宣布扩展其技术组合，以应对自动驾驶领域不断变化的需求。 英特尔的Mobileye更是一连发布了三颗芯片，分别是EyeQ Ultra，EyeQ 6L和EyeQ 6H。也算是吹响了反攻的号角。 未来芯片的算力将会是智能汽车发展的基石，只有算力不断突破，才能使智能车的智能上限拉的更高。

车联网 现在很多车企都强调车联网发展，BAT具有也入场车联网。车联服务AI化，首先是内核，AI的内核是以多维度的大数据作为生产资料来通过模型训练和算法收敛去提供精准化的个***，将汽车打造成为用户提供主动服务的智能伙伴。

智能化和自动驾驶是大家公认的未来汽车发展方向，但其实这两项都离不开无线网络通信的辅助，5G技术的高速率、低延迟、稳定性好的特点正好符合需求。换句话说5G技术从某种角度来说是未来汽车行业的基石，就像汽车想要跑得快就需要路况好的高速路一样。

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