什么是汽车自动驾驶-什么是汽车自动驾驶评价体系

本篇文章给大家分享什么是汽车自动驾驶，以及什么是汽车自动驾驶评价体系对应的知识点，希望对各位有所帮助。

文章信息一览：

• 1、汽车知识|IACC的工作方法和使用原理
• 2、自动驾驶是什么原理
• 3、什么是汽车自动驾驶,如何通俗易懂地理解其功能及原理?
• 4、自动驾驶包含哪些技术
• 5、汽车自动驾驶技术是什么功能?
• 6、汽车自动驾驶辅助系统是什么意思

汽车知识|IACC的工作方法和使用原理

汽车知识|IACC的工作方法和使用原理 IACC的作用及原理 IACC是L2级别的自动驾驶，通过***用多传感器融合技术，融合毫米波雷达、多功能摄像头等来感知当前行驶道路的环境，通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向，让车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动行驶。

此时，按下IACC激活按键，即可一键激活IACC。 特别要注意的是： 未按要求正确使用IACC，将可能造成车辆与周边物体、车辆等发生碰撞等交通事故。 激活IACC 满足IACC激活条件时，按下IACC激活按键（如下图），即可激活IACC，系统将辅助驾驶员进行加速、减速、转向控制。

IACC工作速度范围0-130km/h。车道线控制模式 IACC优先基于识别到的车道两侧清晰的车道线进行转向辅助控制，此时IACC处于车道线控制模式，仪表上的IACC图标、车道线均显示为蓝色，前车（若识别到）显示为白色。

对于中国汽车产业来说，不仅在汽车自动驾驶方面独占鳌头，更是应用于实战中，并部分实现了量产。据了解，在此次疫情中新建投入使用的火神山、雷神山两大医院内不仅覆盖了5G网络，还引入了低速自动驾驶小车与机器人，用来承担部分病员运送与物品配送的工作，包括运送病人，传送化验单、药品以及病人餐饮等。

IACC的作用及原理 IACC是L2级别的自动驾驶，通过***用多传感器融合技术，融合毫米波雷达、多功能摄像头等来感知当前行驶道路的环境，通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向，让车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动行驶。

自动驾驶是什么原理

1、【太平洋汽车网】自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。

2、自动驾驶技术的原理主要是通过一系列传感器、电子设备和算法来感知车辆周围的环境和状况，然后根据预先设定的规则和算法自主决策和控制车辆的行驶轨迹和速度。

3、【太平洋汽车网】所谓的自动驾驶技术主要是通过人工智能，车辆雷达，监控以及定位等系统的合作对路面信息进行判断，进而自动驾驶汽车安全运行。车辆定位主要利用GPS来确定自动驾驶车辆的位置信息。

什么是汽车自动驾驶,如何通俗易懂地理解其功能及原理?

在许多方面，自动驾驶汽车是现有汽车中的司机辅助系统的一种合理扩充，有：- 车道偏离检测系统（它会遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向）- 自适应巡航控制系统（它会和前面的车辆保持一个恒定的距离）- 自动泊车系统（可将汽车倒进停车位）- 紧急制动和卫星导航系统。

无自动驾驶，就是驾驶员完全手工驾驶，一点不能分心。等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。只是可以起到一个辅助的作用，驾车主力还是驾驶员。

【太平洋汽车网】自动驾驶的意思是自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。在这个等级下，实际上驾驶员还是必须时刻保持警惕，随时取回车辆控制权的。

【太平洋汽车网】自动驾驶功能是指在特定的环境中可以完成驾驶操作、周边环境监控等动作，并不需要驾驶员自己操作，但在车辆自动驾驶过程中，驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。

自动驾驶包含哪些技术

【太平洋汽车网】自动驾驶需要机器学习、深度学习、NLP、计算机视觉、机器推理和强大的人工智能等技术。高度自动驾驶是L4和完全自动驾驶是L5。今天的社会正变得越来越以多媒体为中心、依赖数据和自动化。自动驾驶技术正在道路、海洋和太空中普及。自动化、分析和智能正在从人类转向“特定于机器”的应用。

首先，自动驾驶需要通过以下四步才可以完成：信息收集、分析识别、行动决策、设备控制。这四步是一个循环。而想要完成以上这四步，又需要很多各种各种的技术支持。例如电子设备（传感器和处理器等）、信息处理（通过图像识别和人工智能处理信息）、机构控制（按照指令对汽车内部的各机构进行控制）等等。

通信安全技术 试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，不仅可以监听到你的秘密谈话，还很可能成为***工具。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道。先了解一个术语，V2X=Vehicle To Everything。

传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。

汽车自动驾驶技术是什么功能?

汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车***集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。

驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟车前进；又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合e799bee5baa6e9***aee7ad94e4b893e5b19e31333431366335就是最新的堵车驾驶辅助系统，在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。

只是可以起到一个辅助的作用，驾车主力还是驾驶员。等级 2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

L3与L2级自动驾驶的功能最大区别在于，L3级自动驾驶可以代替人进行驾驶，而在全路段全速域自动驾驶，却需要很强大的感知技术，L2级自动驾驶主要是通过“雷达+摄像头”进行环境感知，但传感器能力有限，且容易受到恶劣天气的影响，无法满足L3的基本需求。而其中高精地图是专供自动驾驶的最新黑科技。

但说到最佳使用效果，必然还是集中在高速路上，车流量不大，车机系统做判断更轻松，所以当跑长途时最好打开自动驾驶功能，可大量的减轻驾驶疲劳程度。本人亲身体验过300公里高速驾驶，全程一直使用L2级自动驾驶功能，只需关注路面情况，手扶方向盘，即可有说有笑的回家了，全程几乎没感觉到累。

汽车自动驾驶辅助系统是什么意思

驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。汽车自动驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟车前进；又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。

自动驾驶辅助技术（ADAS）是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

汽车的自动驾驶辅助系统的意思是1种经过车载电脑体系完成的没有人驾驶的智能型汽车体系。自动驾驶汽车依赖人工智能技术、视觉效果测算、雷达探测、监控器配置与全球定位体系相互合作；让电脑能够在没有任何的人的操纵下，自行、安全的操控机动车。

【太平洋汽车网】自动驾驶辅助又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

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